Il teatro è uno strumento utile per la creazione e la conoscenza di un gruppo, per aiutare l’individuo a conoscere il proprio corpo, la propria voce e le proprie emozioni – riuscendo ad esprimerle ed esternarle – per stimolare la fantasia e la creatività, la comunicazione,  il dialogo e l’ascolto dell’altro. 

Per questo Rueda Teatro, spesso in collaborazione con altre Associazioni che perseguono lo stesso scopo, si interessa anche al lavoro di pedagogia teatrale, cercando di strutturare progetti in contesti come scuole, case famiglia e carceri, oltre a percorsi laboratoriali specifici per non professionisti di ogni età.